全自動汽車裝車鶴管其主要構成有如下幾大部分:液壓控制系統、電氣控制系統、裝車鶴管、行走小車、密封帽、自動跟進機構、桁架等幾部分組成。液壓控制系統中主要由縱向驅動液壓缸、橫向驅動液壓缸、升降液壓缸、液壓站等幾部分組成。
它負責鶴管裝車對位的執行。電氣控制系統其主要控制液壓站的閥組換向、液位報警信號的采集及處理,它是全自動桁架鶴管的中控。裝車鶴管其主要包括進油管、回氣管、伸縮垂管、三通管及真空短流器等組成,其負責介質的裝載及揮發氣體的導出。行走小車主要包括縱向行走小車和橫向行走小車,他主要作用:其一是鶴管的安裝載體;其二是帶動鶴管進行罐口對位。
密封帽及自動跟進機構其主要作用起到密閉裝車,當罐車隨著介質的裝載而降低高度時,跟進機構壓縮密封帽保證密封帽和罐口貼合,防止揮發氣體外泄,污染環境及產生安全事故。
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